پنجوں کی مشین چیسیس ، گریپر ، ٹریک ، موٹر اور کنٹرول سسٹم کے عین مطابق امتزاج پر مشتمل ہے۔ مرکزی ڈھانچے کی حیثیت سے ، چیسس دوسرے اجزاء کو اٹھاتا ہے ، اور اس کے استحکام اور استحکام کا پنجا مشین کے مجموعی عمل پر براہ راست اثر پڑتا ہے۔ گڑیا کو پکڑنے کے لئے براہ راست ذمہ دار کلیدی جزو کے طور پر ، گرپر کی شکل ، مواد اور سائز کا قبضہ کرنے والے نتائج پر نمایاں اثر پڑے گا۔ گرفتاری کی کامیابی کی شرح کو بہتر بنانے کے ل the ، گریپر کو عام طور پر مختلف شکلوں اور سائز کی گڑیا کو اپنانے کے لچکدار ہونے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔
گریپر کی نقل و حرکت کے ٹریک کے طور پر ، اس کا ڈیزائن اور ترتیب گریپر کی درستگی اور استحکام کے لئے اہم ہے۔ ٹریک کی نرمی ، گھماؤ اور اونچائی جیسے عوامل براہ راست گرپر کی نقل و حرکت کی رفتار اور پکڑنے والے اثر کو متاثر کریں گے۔ موٹر گرپر کو منتقل کرنے کے لئے چلانے کی طاقت فراہم کرتی ہے ، اور اس کی کارکردگی اور استحکام اس بات کو یقینی بنانے کے لئے کلیدی حیثیت رکھتا ہے کہ گریپر درست طریقے سے مخصوص پوزیشن تک پہنچ سکتا ہے اور کامیابی کے ساتھ پکڑنے والی کارروائی کو مکمل کرسکتا ہے۔
آخر میں ، پنجوں کی مشین کے دماغ کی حیثیت سے ، کنٹرول سسٹم صارف کی آپریٹنگ ہدایات کو حاصل کرنے اور ان کی تجزیہ کرنے کا ذمہ دار ہے ، اور پھر گرفت کو پکڑنے کے لئے گریپر کو چلانے کے لئے موٹر کی نقل و حرکت کو درست طریقے سے کنٹرول کرتا ہے۔ لہذا ، کنٹرول سسٹم کی استحکام اور درستگی کا پنجا مشین کی مجموعی کارکردگی پر فیصلہ کن اثر پڑتا ہے۔
